Unitree R1

Le Unitree R1, commercialisé depuis 2024, mesure 1,80 mètre pour 47 kilogrammes. Il atteint une vitesse de marche de 2,5 mètres par seconde grâce à ses articulations haute dynamique, avec une autonomie de 2 heures via une batterie amovible. Son système de navigation combine LiDAR 3D et caméras RGB-D pour la détection d'obstacles. Ses bras gèrent une charge de 3 kilogrammes par main, avec des doigts partiellement motorisés pour manipulations simples. Disponible dès 5 900 USD en version de base, il cible des applications domestiques et logistiques légères, offrant une plateforme ouverte aux développeurs.

Le Tesla Optimus Gen 2, actuellement au stade de prototype, mesure 1,73 mètre pour 55 kilogrammes. Sa vitesse démontrée est de 1,3 mètre par seconde, mais il revendique une autonomie de 8 heures avec batterie intégrée. Il utilise exclusivement des caméras optiques couplées à l'IA Tesla (dérivée du système Full Self-Driving), sans LiDAR. Ses mains à 11 degrés de liberté permettent une manipulation précise d'outils. Visant un prix de 20 000 à 30 000 USD, il se destine à des tâches industrielles complexes dans un écosystème logiciel fermé, sans date de commercialisation confirmée.

En comparaison, le R1 surclasse l'Optimus en vitesse (2,5 m/s contre 1,3 m/s) et accessibilité (5 900 USD contre un objectif minimal de 20 000 USD), avec une approche modulaire ouverte. Cependant, l'Optimus promet une autonomie quadruplée (8h contre 2h) et une dextérité manuelle supérieure grâce à ses mains articulées. Le R1 privilégie une navigation hybride (LiDAR + caméras) adaptée aux environnements contrôlés, tandis que l'Optimus mise sur une vision pure par IA pour des tâches complexes. Le robot chinois est immédiatement opérationnel pour des applications simples comme la surveillance, alors que le projet Tesla vise le remplacement de main-d'œuvre qualifiée dans des contextes industriels, bien que son calendrier reste incertain.

Envoyé par Flaneur le 28 juillet 2025 à 21h37