Robot

Unitree R1 (2024-2025)
Développé par la société chinoise Unitree Robotics, ce robot humanoïde grand public mesure 1,80 mètre pour 47 kilogrammes. Commercialisé depuis 2024, il atteint une vitesse de marche de 2,5 mètres par seconde grâce à ses articulations haute dynamique. Son autonomie est de 2 heures avec une batterie amovible. Le système de navigation combine un LiDAR 3D et des caméras RGB-D pour la détection d’obstacles et la reconnaissance d’environnements. Ses bras offrent une force de levage de 3 kilogrammes par main, avec des doigts partiellement motorisés pour des manipulations simples. Son prix d’entrée est d’environ 5 900 USD pour une version de base selon des présentations récentes. Il propose une modularité matérielle et une API ouverte pour les développeurs. Ses applications cibles incluent l’accueil, la surveillance domestique et la logistique légère

Tesla Optimus (Gen 2 – Prototype)
Présenté par Tesla, ce robot humanoïde mesure 1,73 mètre pour 55 kilogrammes et reste en phase de prototype avancé, sans date de commercialisation confirmée. Sa vitesse de marche affichée lors de démonstrations est de 1,3 mètre par seconde. Il revendique une autonomie de 8 heures grâce à une batterie intégrée. Sa perception repose exclusivement sur des caméras optiques couplées à l’intelligence artificielle Tesla (dérivée du système Full Self-Driving). Ses mains comptent 11 degrés de liberté, permettant des manipulations précises d’outils ou de petits objets. Tesla évoque un prix cible de 20 000 à 30 000 USD. L’Optimus vise des tâches industrielles complexes et domestiques avancées, s’appuyant sur un écosystème logiciel propriétaire.

Comparaison technique
1. Prix et accessibilité : Le R1 est disponible à partir d’environ 5 900 USD (version de base), tandis que l’Optimus n’est pas commercialisé et cible un prix supérieur (20 000–30 000 USD).
2. Capteurs et navigation : Unitree utilise une combinaison LiDAR et caméras pour la cartographie. Tesla mise uniquement sur des caméras avec son système d’IA.
3. Performances: Le R1 est plus rapide (2,5 m/s contre 1,3 m/s) et plus léger, mais l’Optimus promet une autonomie nettement supérieure (8h contre 2h) et une dextérité manuelle avancée.
4. Cas d’usage : Le R1 est adapté aux tâches simples comme la surveillance ou les livraisons en intérieur. L’Optimus cible des applications industrielles exigeantes.
5. Philosophie logicielle : Unitree propose une plateforme ouverte aux développeurs. Tesla maintient un système fermé intégré à son écosystème.

Envoyé par Flaneur Hier à 23h38