Pour les zones difficiles d’accès

Des chercheurs de la Université du Danemark du Sud ont développé un robot mou baptisé « kirigami-inspired soft crawling robot », un prototype sans roues ni pattes capable de ramper grâce à un système pneumatique innovant. D’une taille compacte d’environ une dizaine de centimètres, il est constitué de chambres internes qui se gonflent et se dégonflent de manière séquentielle, provoquant la déformation contrôlée de sa structure. Sa surface externe est découpée en petits volets inspirés du kirigami, l’art japonais du découpage du papier ; ces volets se soulèvent ou s’ancrent au sol selon la pression de l’air, créant une friction directionnelle qui lui permet d’avancer par reptation, à la manière d’un ver de terre. Dépourvu de pièces rigides et d’articulations complexes, il est léger, flexible et moins fragile que les robots traditionnels. Ce type de robot est conçu pour évoluer dans des environnements étroits ou instables, ce qui le rend particulièrement utile pour l’exploration de décombres après une catastrophe, l’inspection de conduits ou d’infrastructures industrielles, la surveillance de zones difficiles d’accès et, à plus long terme, certaines applications médicales nécessitant des dispositifs souples capables de se déplacer dans des espaces confinés.

Envoyé par Flaneur Aujourd'hui à 15h03