Le dojo

Jim Fan de Nvidia: Nous formons des robots dans une simulation qui accélère la physique de 10 000 fois. Les robots suivent un an d'entraînement intensif dans un « dojo » virtuel, mais ne prennent que 50 minutes environ de temps d'horloge.
Ceux qui se souviennent encore de Dragonball 2 reconnaîtront la pièce où quelques minutes à l'extérieur équivalent à des années dans la pièce. C'est ainsi que fonctionne l'entraînement des robots.
Il s'agit d'un développement exponentiel.



NVIDIA a développé des environnements virtuels avancés, souvent appelés "dojos", pour l'entraînement accéléré des robots. Jim Fan, chercheur chez NVIDIA, a expliqué que ces simulations peuvent accélérer la physique jusqu'à 10 000 fois, permettant ainsi à un robot de bénéficier d'une année d'entraînement intensif en seulement 50 minutes de temps réel.

Ces environnements virtuels sont rendus possibles grâce à des plateformes comme NVIDIA Omniverse et Isaac Sim, qui créent des mondes numériques réalistes où les robots peuvent pratiquer et affiner leurs compétences. Par exemple, Omniverse Isaac Sim offre un terrain d'entraînement virtuel pour les robots, leur permettant de s'exercer dans un monde numérique ultra-réaliste.

Récemment, NVIDIA a introduit "Cosmos", une famille de modèles d'intelligence artificielle conçus pour générer des images et des modèles 3D afin de former des robots humanoïdes, des robots industriels et des voitures autonomes. En s'appuyant sur une vaste base de données vidéo des activités humaines, Cosmos aide les robots à mieux comprendre le monde physique.

Ces avancées permettent aux robots de s'entraîner de manière intensive dans des environnements simulés, réduisant ainsi considérablement le temps nécessaire à leur formation par rapport aux méthodes traditionnelles.

Envoyé par Flaneur Hier à 13h00