Que peut ressentir un roomba quand il se cogne contre un mur ?

On peut avoir du mal avec Michael Reeves mais si on supporte il donne des indications techniques asses sympas sur ses réalisations, du coup j'ai un peu traduit et mis des repères pour les moments intéressants :

Explication du dispositif vers 0'34''. Connection au dispositif de détection des chocs d'un raspberry pi (codé avec python) qui déclenche des sons
0'58'' et 03'32'' avec le roomba qui crie
05'07'' casting vocal avec LilyPichu :3
07'35'' test au Wallmart (jusqu'au passage avec le SAV)
09'41'' : ce qui lui a permis de mettre au point le concept, présentation de la communauté skillshare. Il a particulièrement suivi 2 tutos, 1 sur python pour débutants et 1 dédié à python et raspberrys et particulièrement les cours qui l'ont aidé (python beginner course et python pour raspberry