Solveur de Rubik's Cube

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Un robot capable de résoudre un rubik's cube

Envoyé par Le_Gerbignol le 25 septembre 2007 à 17h00

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Halo

le mec il a bien du delirer a faire le programme et l'installation ^^
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Ouargue

au final fair un rubik's cube c'est pas si compliqué que ça il suffit de connaitre quelque algorythme (je parle car j'ai appris à les faire) le plus dure doit pas etre le programme a fair maisle robot.
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YeO Lombric

violent le robot !!
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Bleuffalo-Soldier 4 Lombric

:D .....
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HaraKiriWaka Lombric

g...

geeeee...

geeeeeeeeeeek!

Sympa sinon
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Eddy

plutot lent je trouve ( pour un robot hein ? )
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hazerty55

je robot mal l'air en lego non??? truc du genre?? c'est aps dur de le faire!!
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Pigeon Lombric Shaolin

lol le robot est bien en légo, mais ça dois etre bien dur a faire ... le mec a du genie pour faire cela ! même si c'est que du bricolage... je dis respect
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Choko Lombric

Avec une web cam et des legos, ca doit etre velu..
Mais bon apparement ca doit se faire en 10 minutes pour tous les monde, au vue des commentaires de certains....
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massime Lombric

yeo> j'ai u la meme pancé >> ^^lol
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Enigmus

Je suis assez dubitatifs, pour deux raisons.
la premier c'est la combinaisson pour faire le rubi's, c'est un combo de base, rien de spécial à programmer.
la seconde c'est qu'un robot qui est capable de faire celà, n'as pas besoin de retouner le cube s'il connait les 5 autres faces.
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bzerath

o.O
OMG respect pour le montage lego. ca doit etre des lego de la génération robot avec des moteurs, les Mindstorms.

et meme en sachant qu'un rubik peur etre rétabli avec des algorythmes, c'est quand meme pas mal ^^
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benja*23 Lombric

w0w j'arrive meme pas a le faire moi meme
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Zealous LoMBriK addict !

Algorythmes ou pas, j'suis incapable d'en faire autant !
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towelie Jeune lombric

En mettant un "y" algorithme c'est sûr
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E@gle_One LoMBriK addict !

Enorme quand même... il y a passé un temps fou, c'est certain.
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Narf LoMBriK addict !

Enigmus : S'il retourne le cube c'est qu'il est limité dans ses mouvements de rotations, il ne peut traiter que la ligne du bas, pas celle du haut, donc un demi-tour à chaque fois.
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Aiolizator Jeune lombric

Algorithme, rien à voir avec le rythme, ça vient du nom d'un mathématicien arabe (Al Khuwarizmi).
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super-rey LoMBriK addict !

un robot lego couplé à une webcam. très ingénieux !
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BaBoU_SoulChild LoMBriK addict !

les légos, c'est le meilleur matériel pour disposer des moteurs et une cam qui fait ainsi le robot. Maintenant le mec si c'est un taré, il fait un chassis en alu et il met des jantes de jacky. Ce qui compte c'est la cam et les moteurs, je dirais moteur pas à pas et cam accompagné d'un outil avec bibliothèque de traitement d'image pour détecter les couleurs et leurs positions (peut pas travailler dans le noir). Sinon je sais ce que je dis, j'ai fait des projets de la sorte...
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Smooth Asticot

Wooaaaaaaa !!! ( bave un peu ). Mais c'est enoooorme. Je respecte totalement le (les) mec(s) qui ont fait ca. Deja faut du temps et ca doit pas etre facile.
Chapeau bas messieurs
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AngamaraStudio Lombric

je vois que y en a pas mal ici qui lise Wikipedia...
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Bellus

Alors là je suis sur le Q ! C'est énorme cette machine je veux la même chez moi. Déjà un rubis cube c'est inutile, mais une machine à faire des rubis cube c'est le summom lol.
Gros chapeau bas pour ceux qui ont fait ça.
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Kirken LoMBriK addict !

Enigmus, tu te trompes. Sur un rubik's cube, en connaissant 5 faces, tu ne peux pas deviner la 6ème en raison des permutations 2 à 2 des couleurs de coin. Le robot a donc raison d'analyser les 6 faces avant de poursuivre. Etant donné qu'il n'a qu'une seule pince, il se sert de la base bloquante pour opérer les rotations. Ce qui implique de plus grandes quantités de rotations qu'une résolution manuelle.
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Aiolizator Jeune lombric

Y'en a qui ne liseNT pas le Bescherelle par contre.
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Enigmus

Narf: Dans ce cas pourquoi l'écran rafraichis la face inférieur, uniquement quand il retourne le cube et qu'il n'as plus besoin de le faire ensuite. il est uniquement capable de les calculer
seulement une fois qui les as vu, mais il le fait plus part la suite... ça tiens pas comme raisonnement, ni comme routine de programmation.
Kirken: S'il tu connais les 5 faces, tu peux déduire la couleur central les coins et les angles, puisque les autres face te donne une couleur de référence, c'est 26 mini-cube unique,
S'il connait 45 facettes, il peux sans autre déduire les 9 facettes restantes puisqu'il lui reste neuf cube d'on il ne connait pas une seul facette donc pas de perturbation des permutations.
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lelahel

une truc qui sert beaucoup... -_-
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madri2 Lombric

c'est des légos NXT :)
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niebelungen Lombric

vive la technologie;
wai mais au finale,a quoi ça sert?
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fensoft Asticot

Pour avoir déja fait ce genre de trucs, c'est pas a la portée de tout le monde. En utilisant des algos déja existant (pour la reconnaissance du cube et sa résolution), en utilisant les mindstorm et en sachant coder, y'en a pour deux jours: fabrication, interface avec le pc et logiciel. Voilà :)
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Weng-Weng Lombrico de la Cruz

bon enigmus ça faisat longtemps que je voulais te le dire, t'es vraiment un gros c****rd
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