pour le 4 : pousser le carré de droite une fois à gauche, puis pousser celui de gauche une fois en haut, puis à gauche, pour libérer le passage, ensuite retourner au carré de droite, le pousser une fois à droite, puis deux fois en haut, ensuite il suffit de l'emmener à gauche, en passant par le passage libéré précédemment :)
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